تمت إقامة العلاقات الدبلوماسية بين دولة قطر وجمهورية أذربيجان في 14 سبتمبر عام 1994م وذلك لتقوية وتطوير علاقات الصداقة والتعاون بين البلدين.

قدم سعادة السفير/ يوسف بن حسن الساعي أوراق اعتماده كسفير مفوض فوق العادة الى الرئيس الاذري الهام علييف في 5 أكتوبر 2016م.

تسعى دولة قطر لتطوير علاقات التعاون مع جمهورية أذربيجان في كافة المجالات السياسية والاقتصادية، ومما لا شك فيه أن الزيارة الرسمية لحضرة صاحب السمو الشيخ/ تميم بن حمد آل ثاني -أمير البلاد المفدى- "حفظه الله ورعاه" إلى جمهورية أذربيجان في 7 مارس 2016م جاءت  لتدشن عهداً جديداً من العلاقات الثنائية بين البلدين وهو ما سيتطلب تعزيز العمل على بناء شبكة واسعة من المصالح المتبادلة بين البلدين  لخدمة قضايا التنمية وتبادل الخبرات والتجارب وغيرها من ألآليات التي تصب في خدمة الاقتصاد الوطني وصولا الى تحقيق الشراكة الاستراتيجية  من خلال تشجيع الرأسمال الوطني للاستثمار  في الاقتصاد الأذربيجاني وتقديم الدعم والرعاية  اللازمة لحمايته  في ظل العلاقات المتميزة بين قيادة البلدين.

وتم خلال هذه الزيارة التوقيع على عدد من الاتفاقيات الثنائية ومذكرات التفاهم بين البلدين، ومن بينها اتفاقية تشكيل اللجنة الاقتصادية والتجارية والفنية المشتركة بين حكومة جمهورية أذربيجان وحكومة دولة قطر، لتكون الاساس للدفع بالعلاقات الاقتصادية والتجارية الى مستوى يوازي العلاقات الدبلوماسية المتميزة بينهما.